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Robotica

Robotica - Progettazione e Realizzazione

Elettronica e programmazione integrato di progettazione e la costruzione di robot.

DESCRIZIONE

In queste classi e laboratori si sta andando ad integrare le conoscenze pratiche di: ingegneria elettrica, elettronica analogica e digitale, microcontrollori, il montaggio del circuito, la programmazione, simulazione elettronica, le leggi fisiche e meccaniche, che permettono di costruire robot differenti in ogni modulo tematico (linea seguace, luce seguace, mini-sumo, labirinto). Questi posti di lavoro crescerà progressivamente in complessità fino a quando, nell'ultima fase, per progettare e realizzare il proprio progetto di robotica.

A chi è?

Sia gli studenti e professionisti del settore tecnico e di ingegneria, come autodidatti, hobbisti, e interessati a Robotica, Elettronica e programmazione modo pratico e applicata.

Che cosa impari
si impara
  • Per rendere i propri robot, mastering e utilizzando la tecnologia.
  • Elettronica ed Elettrotecnica
  • Programmazione dei microcontrollori PIC in assembler e C lingue
  • Rendere le applicazioni con schede Arduino.
  • Costruisci i tuoi sensori; lavorare con encoder, servi, relè.
  • Intervenendo nel telaio progettare il vostro robot.
  • Lavorare con DSP (Digital Signal Processor) e FPGA (circuito integrato digitale).
  • Sviluppare e implementare il proprio progetto di robotica.
Software per l'utilizzo
Software libero: Dev C ++, codice di blocco, MPLAB e MPLABX tra gli altri.

Requisiti

  • Non è richiesta alcuna conoscenza precedente.
  • La programmazione per le classi è necessario portare il proprio notebook / TTN netbook-
Profilo dei laureati
Profilo dei laureati

Sarete in grado di sviluppare:

  • progetti Robotica
  • Analogici Progetti
  • Progetti Elettronica digitale
  • Progetti microcontrollore Assembler Lingua
  • Microcontrollori Progetti in linguaggio C

Cursada

Durata: 2 anni (semestri 4)


Modalidad: Aula

Inizio Primo anno: Marzo / Aprile 2019
Inizia il secondo anno: 18 2018 agosto
Inserito o giorni e orari: Sabato 14: 00 18 a: 00 hs

(*) Inizio soggette a modifiche di calendario

programma scolastico

PRIMO MODULO

INIZIALE
  • Imparerete le leggi fondamentali della ingegneria elettrica a tensioni applicate e le correnti necessarie per i vostri circuiti che utilizzano la configurazione circuitale più efficiente o necessario.
  • Sai il complesso di base dei componenti elettronici attuali e l'utilizzo di strumenti di misura (tester, logica punta, oscilloscopi analogici e digitali).
  • Erigerai i primi due robot: Follower Linea Follower e Luce, lavorando con diversi tipi di sensori; l'identificazione e la polarizzazione transistor; selezionando il tipo di motori e ruote necessarie per il progetto.
  • Si sta per partecipare ad un concorso interno tra i robot sviluppati in classe.
Dettagli Content

Concetti e introduzione Ingegneria Elettrica - Impostazioni circuitali - Elettronica Analogica, caratteristiche, componenti elettronici, Tecnologia componenti di inserimento (THT) Surface Mount Technology componenti o superficiale (SMT) montare dispositivi (SMD) - Circuiti integrati applicazioni analogiche - elettronica digitale, Caratteristiche, circuiti integrati applicazioni digitali - Circuiti integrati applicazioni ibride - Software Circuiti di simulazione - Componenti di montaggio con WireWrapping sistema - Metodo di montaggio Wire - PCB design (piastrine) - Soldato e dissaldatura componenti - Circuit design applicazione - LDR - sensori, tipi e caratteristiche - Reflective sensore ottico CNY70 - Applicazioni di robotica, con realizzazione di robot: Follower di linea e di luce, senza logica addizionale.

SECONDO MODULO

INTERMEDIO
  • Imparerete come programmare in C, utilizzando vari IDE (Integrated Development Environment).
  • PIC microcontrollori programmerà e altri produttori leader in assembler e C lingue, conoscendo le caratteristiche della loro architettura e set di istruzioni interne.
  • Vi renderete conto applicazioni con schede Arduino, la programmazione in linguaggio C ++.
  • Lavorerete con sensori e circuiti integrati utilizzati per progetti di robotica avanzata.
  • In questo modulo potrete costruire il vostro mini sumo logica robot microcontrollore
Dettagli Content

Algoritmi e strutture dati - Introduzione alla programmazione - linguaggio C - IDE - Programmazione - Introduzione ai microcontroller, le applicazioni in lingue Assembler e C - commutazione transistor e l'amplificazione di corrente - porte logiche e Tecnologia trigger di Schmitt - Ponte H, Design Fair , circuito integrato L293B - progettare robot con l'aggiunta di logica (microcontrollore) - controllo a microcontrollore Microchip, Freescale, Atmel - linguaggio C ++ - Le applicazioni con Arduino - Il sensore ultrasonico HC-SR04 - programmazione ritardi e algoritmi di ricerca - PWM modulazione larghezza di impulso - Attuazione della Mini Sumo Robot.

TERZO MODULO

ADVANCED
  • Potrai rafforzare la tua conoscenza di elettronica e meccatronica, sviluppando i propri sensori.
  • Si approfondire la vostra conoscenza e disegni su ruote, motori, riduttori
  • Si lavorerà con diversi tipi di servomeccanismi, encoder, relè.
  • Imparerai a conoscere batterie, le caratteristiche, i tipi e le tecnologie.
  • Intervendrás a progettare il proprio telaio.
  • Si espande la tua abilità nella programmazione, che si applicheranno al robot di questo modulo.
  • In questo modulo si costruire e distribuire il labirinto robot.
Dettagli Content

Integrated Circuit Design con FPGA, applicazioni bit microcontrollori 24 DSPIC. Sensore di progettazione con discreti componenti, Application - Infrarossi Applicazioni trasmettitore-ricevitore. applicazioni di controllo radio. Progettazione, il calcolo e tipi di ruote - Motori, potenza, coppia o Cupla, velocità - Motori DC - micromotori - Stepper Motors - Motoriduttori - calcolo delle marce e Design - relazioni di forza-Torque-servomotori, Caratteristiche, applicazione - Servomeccanismi . Encoder - Relè - Batterie, Tipi, caratteristiche, applicazione - progettazione del telaio - Realizzazione di Robot Maze, algoritmi, programmazione.

MODULO QUARTO

Progetto definitivo (OPTIONAL)

Questo ultimo modulo è destinato per la progettazione e realizzazione di un "Progetto Definitivo Integrator" sulla robotica, che dovrebbe applicarsi in tutto il contenuto del lavoro assistito. Con il maestro, che guiderà le linee guida e armati.

Lavorerete con SMD (SMD) - Wireless schede di comunicazione - processori DSP (Digital Signal) - (FPGA) Array Field Programmable Logic serrande.

Scelta e Metodologia per progetto di robotica di attuazione - Design - Simulazione - Progettazione di placca o PCB, assemblaggio di componenti - programmazione di microcontrollori - Debugger e messa in servizio del progetto - Progetto Technical Report - Le proposte di modifica del progetto implementato - Contributi Robotica e l'innovazione.

Sarete in grado di generare i propri Robotics aziendali.

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Infrastrutture e le risorse
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  • laboratorio strumentale e banco di lavoro.
  • Aule attrezzate con le più moderne tecnologie.
  • Proiettori e schermi per seguire le istruzioni e gli insegnanti.
  • materiali di lavoro saranno forniti da Image Campus.
  • L'aula virtuale (piattaforma online) sosterrà il vostro lavoro fisico quotidiano: troverete materiali di studio caricate dagli insegnanti, articoli valutazioni di sollevare TP, le qualifiche, indagini qualità educativa.
  • Auditorium. Caffetteria.
  • Wi-fi in tutta la scuola.
contenuti Grafici
Campus Area Formazione Gestione delle immagini

Il nostro programma di studi, sviluppato in collaborazione con aziende e professionisti leader delle principali industrie creative sono il più riconosciuto nei settori della progettazione, animazione e 2D 3D, Video Games, Programmazione e Sviluppo applicata.

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